Terra
Pas encore d'avisTerra propose des produits de données full stack pour les modèles de fondation en robotique, avec vidéos, trajectoires et riches annotations multimodales, collectés grâce à des moteurs de diversité propulsés par l'IA pour le pré-entraînement, le post-entraînement et l'évaluation.
Plateformes d'annotation de données
Pas encore d'avis
Présentation du produit
Pas encore de média
Les captures d'écran et présentations du produit apparaîtront ici une fois la page revendiquée par l'éditeur.
Fonctionnalités
Collecter des vidéos, des trajectoires et des annotations multimodales pour les modèles de robotique
Proposer des environnements variés et des tâches de manipulation pour le pré-entraînement
Optimiser les étiquettes d'action pour l'apprentissage par imitation lors du post-entraînement
Mesurer la performance en conditions réelles avec des tâches d'évaluation standardisées
Capturer des données depuis plusieurs angles de caméra, y compris des vues égocentriques et aériennes
Réaliser des démonstrations contrôlées par des humains avec des opérateurs experts
Catégoriser et valider automatiquement les données grâce à un pilotage de la diversité par IA
Combler les lacunes de collecte de données en réorientant les efforts de collecte
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